Si narra che durante la celebre battaglia di Benevento del 26 febbraio 1266, che vide scontrarsi le forze Angioine, appoggiate da papa Clemente IV (1265 - 1268), contro quelle di Manfredi di Svevia (1258 - 1266), per la conquista del Regno di Sicilia, Ruggero II di San Severino (1266-1285), in un momento decisivo dello scontro durante il quale i suoi soldati stavano per cedere, attaccasse alla punta della sua spada, a mo' di vessillo, la camicia bianca intrisa del sangue di un capitano nemico da lui ucciso, e formatane una bandiera condusse il suo esercito alla vittoria. Da questo episodio, dunque, i Sanseverino avrebbero assunto come loro stemma di famiglia: d'argento (bianco) alla fascia rossa.

(eravamo rimasti...)  Raggiungiamo la parte posteriore delle due imponenti semitorri normanne poste a guardia della seconda area. Queste furono realizzate nella seconda metà del secolo XI e, prima della costruzione in età Angioina della terza cinta, chiudevano il versante ostro del complesso castellano collegando la seconda cortina difensiva, con una terza torre munita d'ingresso sottostante e cisterna, innalzata nella parte orientale della collina. Gli interni delle due semitorri, ravvisano una sequenza di fori ove alloggiava l'impalcato in legno, utilizzato come camminamento di ronda.

(eravamo rimasti...)  Usciamo a mano manca dall'area castellana e notiamo il vano aperto frontalmente alla torre circolare che penetra all'interno della cisterna. Esso è un chiaro atto di sciacallaggio perpetrato, negli anni antecedenti al 1924, ai danni del nobile maniero sanseverinese e di cui andrebbe cancellata ogni traccia. Lo stesso dicasi del traliccio ENEL posto a fronte della torre, che, oltre a mostrare la sua bruttezza estetica, indica anche la poco sensibilità verso il Patrimonio Storico, Archeologico, Artistico e Paesaggistico dell'Ente

(eravamo rimasti...)  Direzionandoci verso il borgo castellano, transitiamo in mezzo a ruderi abitativi dei quali non restano che poche tracce perimetrali. Gli edifizi furono costruiti in prevalenza nella parte ostro della collina, così da essere esposti il più possibile alla luce solare e rivelano una distribuzione interna, alcuni su un solo livello, mentre altri su due. Il piano collinare da questi occupato, allo stato attuale, risulta fortemente scosceso. Naturalmente, all'epoca della loro funzionalità, la collina, esibiva terrazzamenti e sentieri tenuti in perfetto stato di manutenzione. 

(eravamo rimasti...)  Terza cinta. Oltrepassiamo le due semitorri e scendiamo nell'area della terza cinta difensiva situata a ca. 250 metri s. l. m. Questo settore, rispetto ai due precedenti, è il più giovine costruito in ordine cronologico e abbraccia metà del versante ostro, con una buona parte dell'area ostro-levante della collina. La sua realizzazione avvenne interamente in epoca Angioina e giammai Sveva

(eravamo rimasti...)  Allontanandoci dalla zona palaziale, oltrepassiamo il grande fossato difensivo e ci dirigiamo verso il secondo luogo di culto del complesso castellano. È la chiesa plebana, i cui documenti la identificano col nome di S. Nicola de Castro. Essa sorge ad ostro della collina, nella spianata detta di S. Nicola -nome usato dai sanseverinesi fino agli anni Venti del secolo scorso, quando nel lunedì di Pasqua, la spianata, era meta di gitanti- e fu costruita addossata alla prima cinta difensiva, sulla quale un tempo, verosimilmente,